Los esteroles son un grupo de componentes esenciales para la formación de las membranas celulares, tanto en animales como en vegetales.  Como ejemplo, un tipo de esterol es el conocido colesterol, que es producido por el cuerpo humano y que además se ingiere en la dieta a través de alimentos de origen animal. El colesterol está presente en las membranas  celulares de los mamíferos en general, donde cumplen numerosas funciones. Existen múltiples tipos de esteroles ya sea de origen vegetal o de origen animal.